Safety First

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Innovative safe work Environment

전기실 안전사고의 대부분은 전기실 작업자의 안전 인식 미숙으로 인한 
실수 또는 작업 지시 명령 오인, 작업자 및 명령자의 지시를 따르지 않고 
개인행동을 했을 때 발생됩니다. 
MUTO SYSTEM은 이러한 전기실 안전사고를 방지하기 위해 AI 로봇 
제어기술을 적용한 MUTO 무빙 박스와 MWS 기반의 종합 안전 정비 작업 
정보 전달 시스템은 MUTO 키오스크를 통해 전기 설비 제어 및 감시 시스템(ECMS) 데이터를 수신해 제어 상황과 작업 현장의 정보를 중복으로 
체크하는 안전 작업환경 조성을 위한 신개념 AI 시스템입니다. 
MUTO란 '변화시키다'라는 라틴어로서 안전을 위한 
혁신적인 변화를 파워원시스템이 완성합니다
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MUTO System

MUTO 시스템은 스마트 AI 로봇 제어 기술과 차단기 패널의 자동인식 
디지털 도어록 개폐 장치를 통해 작업자가 전기 실내 각종 수배전반 정비 중 
오 조작, 타 설비 조작 등의 전기감전 사고를 미연에 방지하고 작업자의 
비 상황을 MUTO 무빙 박스가 상시적으로 모니터링해 더욱 안전한 작업 
환경을 구축하는 전기 안전사고 제로화를 위한 스마트 AI 시스템입니다.  
또한, 전기실 입구의 키오스크에서 전기 설비 제어 및 감시 시스템(ECMS) 
데이터를 수신하여 제어 상황과 작업 현장의 정보를 중복으로 체크할 수 
있는 MWS(Maintenance Workstation) 기반의 종합 안전 정비 작업 정보 
전달 시스템을 통해 더욱 안전하게 작업을 마칠 수 있습니다. 
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Smart & Safety
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MUTO 무빙박스 (MMB-10)

AI 로봇 제어 기술이 적용된 MUTO 무빙 박스는 전기실 상부 레일에 
설치되어 서보모터를 통해 작업자에게 정비가 허가된 수배전반으로 좌/우, 
상/하 회전하며 정비 대상의 수배전반을 라이트로 비추어 작업자의 
조작 오류를 차단하고 IP CAMERA를 통해 현장 정보 수집 및 작업 현장을 
안전하게 모니터링합니다. 
또한, 열화상 CAMERA를 통해 전기 패널 내부 및 외부 온도 체크를 통해 
화재 및 안전사고도 예방할 수 있습니다.     
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열화상 기능
주요 기능

◦ Real-Time Surveillance : 실시간 영상 녹화 및 열화상 카메라를 통한 감시

◦ LEDLight : 작업 패널 식별을 위한 조명 설비

◦ Pan-tilt Driver : 원격 카메라 조종으로 상/하, 좌/우 표적 감시 가능

◦ Servo Motor : 위치 결정 제어를 통해 지정된 패널에 무빙 박스를 이동 시킴 

◦ 작업 대상 전기 패널 위치 지정 : 관리자 및 작업자에 의해 전달된 TAG 정보 
     및 OUTPUT SIGNAL로 무빙 박스는 정확한 작업 대상 전기 패널의 위치로 
     이동하며 LED Light로 재확인합니다. 
     이는 전기 패널 오인식으로 인한 전기 감전 사고 예방의 목적이 있습니다. 

◦ 실화상 카메라의 활용으로 작업자의 작업 내용을 공유할 수 있으며 감시 및 
     감독이 가능합니다. (녹화 기능 포함)

◦ 열화상 카메라를 통해 전기실 내부 전기 패널 및 작업자 등에 대한 온도 정보를 
     받을 수 있으며 알람 발생 온도 설정을 통해 안전한 전기실 및 전기 패널 작업 
     운용을 가능하게 합니다. 

◦ 스피커를 통해 운용 중인 스마트 시스템의 동작 상태 및 알람 정보를 
     들을 수 있습니다.

◦ 버저를 통해 알람 발생 등의 정보를 받을 수 있습니다. 

MUTO 키오스크 (MKS-20)

전기실 입구의 키오스크에서 전기 설비 제어 및 감시 시스템(ECMS) 
데이터를 수신하여 제어 상황과 작업 현장의 정보를 중복으로 체크할 수 
있는 MWS(Maintenance Workstation) 기반의 종합 안전 정비 작업 
정보 전달 시스템입니다. 
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주요 기능

◦ 홍채 인식 및 안면 인식 등을 통한 작업자 관리 및 확인

◦ 비전 카메라를 통한 작업자 안전 장구류 확인

◦ 작업 등록 및 허가를 통한 작업 이력 관리

◦ 터치 방식의 모니터를 적용하여 입력 Device 없이 제어 가능

◦ 누구나 쉽게 제어할 수 있는 직​관적인 유저 인터페이스 디자인​

◦ 정비가 허가된 수배전반의 정비 가능 여부 확인 기능

◦ 작업용 조명 / CCTV 위치 제어기능 등의 스마트 가이드 탑재 

◦ 수배전반 도어 Remote 개폐 제어 기능

◦ 수배전반(차단기) 관련 도면 (SLD, Sequence) 확인 기능

◦ 전기실 내부 전용 태블릿 PC(데이터 송/수신 가능) 활용 가능

◦ 비전을 활용한 작업자 안전 장구류 Check 기능
     작업 전 KIOSK에서 비전 기능을 통해 안전 장구류 착용 여부 확인 가능

ITEM
항목사양
정비원 단말기기​
(KIOSK)
홍채 인식기
◦ CPU : 쿼드코어 이상 
◦ 인증속도 : 0.5초 이내 
비전 카메라
◦ 전압 : DC24V 
◦ 화상 보정 기능 : 게인/오프셋 등  
외함
◦ 독립형, 최신 디자인 적용
RFID Reader
◦ DC24V 이하 
◦ 소비전류 0.2A 이하
Monitor
◦ 24 Inch Touch Monitor 
◦ 1920 X 1080, Full HD
Workstation
◦ Industrial PC
◦ Window 10, Pro

MUTO 미러링 시스템 (MMS-30)

ECMS(SCADA)에 구현된 차단기 ON/OFF, 전압/전류 등에 대한 정보를 
ECMS 통신 및 하드웨어 케이블을 사용하지 않고 스마트 시스템 운용에 
필요한 DATA를 HDMI 케이블을 통해 구현된 화면을 이용하여 
MUTO 키오스크에서 확인할 수 있는 시스템입니다.
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​MUTO 미러링 시스템 화면
주요 기능

1. 각 차단기별  ① 색상 정보 ② 문자정보 추출가능

2. 별도의 RFID WRITING 기능
    ◦ 차단기 OFF 상태만 TAG 발행 가능 
    ◦ TAG는 메모리 저장 및 RESET 가능,TAG가 가진 정보 열람 가능 
    ◦ TAG 발행 이력 및 작업자 및 작업 수행 이력 관리 기능

3. 홍채 및 안면 인식 등을 통한 작업자 등록 및 확인 기능

4. 별도의 HMI 프로그램을 추가하여 KIOSK 없이 관리자는 전기 패널의 STATUS를 
     모니터링 할 수 있고 Direct로 전기 패널 DOOR를 OPEN/CLOSE 할 수 있습니다.

기타 구성제품
01. PANEL DOOR LOCK

◦ 평상시 CLOSE를 유지하여 휴먼 에러 위험 요소 제거
◦ RFID Tagging 및 전기 공급 차단 시에만 열리도록 설계
◦ Door Lock Feed Back Signal(기계적으로 CLOSE가 되었을 때만 
     발생하는 신호)을 추가적으로 입력받아 안정적인 시스템 구축

ITEM
사양
안전 계폐기
(Safety Door Lock)
◦ 동작 전원 : DC24V 이하 
◦ 표시등 타입 : 주황색 
◦ 허용 조작 속도 : 0.05~1m/s 
◦ 잠금 시 인발 강도 : 1,300N 
◦ 허용 조작 속도 : 0.05~1m/s 
 
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02. RFID

◦ 동작 전원 : DC 24V 이하          ◦ 소비전류 0.2A 이하

03. TOUCH PANEL

◦ 전기실 메인 패널에 설치
◦ 비상 상황 시 관리자 권한으로 전기실 패널 수동 조작 가능
◦ I/O 입출력 상태 모니터링 기능 
◦ 전기실 메인 패널과 통신 
◦ Servo Motor 수동 조작 기능
◦ Alarm 확인 기능
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04. MIRRORING PC (MONITOR 포함)

◦ ECMS 화면과 연계하여 화면 복제 및 TAG 프로그램 실행 
◦ Mirroring Software 설치 및 History 저장
◦ RFID Writing 기기 Interface

05. RAIL

◦직접 허가된 전기실 패널로 안전 확인장치(Moving Box)가 이동하는 통로

ITEM
항목
기구류 (Rail)
◦ Support
◦ LM Rail
◦ LM Guide
◦ Servo Motor Case 
◦ Driving & Driven Unit 
◦ Timing Belt
◦ Pulley 

◦ Cable Veyor

06. CONTROL UNIT

◦안전 확인장치(Moving Box)를 작업 허가된 전기실 패널 위치로 이동 제어​
     (Servo Motor)
◦전기 패널의 Safety Switch OPEN/CLOSE Control

ITEM
항목사양비고
Control Panel
외함◦ Size : W727 X D650 X H1800상세 설계 시
 사이즈 확정
PLC◦ Power Module
◦ CPU Module 
◦ Ethernet Module 
◦ Motion Control Module 
◦ I/O Module

Servo Driver +
Servo Motor
◦ Servo AMP
◦ Input : 3P3W 220 VAC
Rail 설치 
수량에 비례
POE Switch Hub◦ 8 Port 
Other◦ Circuit Breaker 
◦DC Power Supply
◦ Relay
◦ Terminal Block